一. 工作原理：
   PSQ 90°角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)，輸出力矩為50Nm-700Nm，適合于90°旋轉(zhuǎn)閥門（如球閥.蝶
閥）和風(fēng)門的開關(guān)與調(diào)節(jié)控制。 
 PSQ角行程執(zhí)行機(jī)構(gòu)主要是由相互隔離的電器控制部分和齒
輪 傳動部分組成，電機(jī)做為連接兩隔離部分的中間部件。
電機(jī)轉(zhuǎn)矩通過主齒輪傳送到行星齒輪，主齒輪驅(qū)動行星齒
輪帶動中空的齒輪，以此帶動輸出軸做0～90°的轉(zhuǎn)動。中
空齒輪比二級齒輪少三個齒，因此可以由行星齒輪驅(qū)動，
行星齒輪轉(zhuǎn)一周中空齒輪轉(zhuǎn)動三個齒。行星齒輪的外部始
終嚙合一個蝸桿齒輪，運(yùn)行時也不分開，這種設(shè)計使電機(jī)
在故障或閥門轉(zhuǎn)矩意外增加時可以直接通過手輪進(jìn)行手動
控制。 
執(zhí)行機(jī)構(gòu)有兩個螺紋止檔機(jī)械限位，也有兩限位開關(guān)來實(shí)現(xiàn)電限位，每一個轉(zhuǎn)向的行程范圍可
以通過限位開關(guān)的設(shè)置來控制，閥門開度由一個凸起的顯示器指示，獨(dú)特的轉(zhuǎn)矩開關(guān)可調(diào)整從
50%～100%的最大轉(zhuǎn)矩，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)矩保護(hù)，以防止閥門被卡死時造成的閥桿損壞。
二. PSQ角行程電動執(zhí)行機(jī)構(gòu)標(biāo)準(zhǔn)型號及規(guī)格
 標(biāo)準(zhǔn)型號
 轉(zhuǎn)矩
[NM] 
 動作時間（90°）
[S]
 輸出法蘭
[ISO5211] 
電源[V] 
 功耗[VA] 
 手動操作 防護(hù)等級
 重量[kg] 
  PSQ51  50  23  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ66  65  32  F05  220VAC  24.2  手輪  IP67  7
  PSQ76  75  60  F05  220VAC  25.3  手輪  IP67  7
  PSQ101  100  32  F05  220VAC  62.1  手輪  IP67  7
  PSQ201  200  28  F07  220VAC  93.0  手輪  IP67  13
  PSQ501  500  43  F10  220VAC
  93.0
  手輪  IP67  27
  PSQ701  700  43  F12  220VAC  93.0  手輪  IP67  27
三 . 根據(jù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動作模式選擇適當(dāng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)型號如下：
  開關(guān)動作模式，無輸出反饋信號  型號為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號” 
  開關(guān)動作模式，輸出0~1000Ω反饋信號  型號為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號” +“POT”代碼
  開關(guān)動作模式，輸出4~20mA反饋信號  型號為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號” +“POT”代碼+“PSMF”代碼
  調(diào)節(jié)動作模式，輸入/出4~20mA反饋信號  型號為上表中“標(biāo)準(zhǔn)型號” +“POT”代碼+“PSAP4”代碼